Oferecendo abrigo a doentes e cansados, a história do hospício remonta à Idade Média quando estranhos ofereciam "hospitalidade" a viajantes. Contudo, o primeiro hospício moderno só surgiu no final dos anos 60 — num subúrbio residencial de Londres. Chamando atenção para fases do terminal, muitos médicos e cuidadores atuais ainda lutam por melhorias.
Médica Dame Cicely Saunders fundou o primeiro hospício moderno (St. Christopher's) em 1967, usando "cuidados de hospício" para significar tratamento especializado a moribundos. Em 1969, Dra. Elisabeth Kubler-Ross usou >500 entrevistas com terminais para escrever "On Death and Dying", impulsionando o conceito.
Permite opção de tratamento no conforto da própria residência — em vez de instituição como hospital ou lar.
Envolve quatro níveis de atenção de enfermagem: rotina domiciliária, crise (temporário 24h), internamento geral e pausa internamento (alívio curto para cuidadores).
1979: Health Care Financing Administration (HCFA) estabeleceu programas preliminares em 26 hospícios EUA para analisar eficiência. 1986: estados incorporaram hospício no Medicaid.
1999: Serviço Postal EUA emitiu selo comemorativo em honra dos cuidados de hospício.