Existem 20 dentes de leite, também chamados de dentes primários, nos seres humanos. Eles erupcionam na mesma ordem na maioria das pessoas, embora haja variações. Nasce enquanto a criança é bebê ou criança pequena para ajudar a mastigar e comunicar. A Associação Dental Americana (ADA) recomenda que a criança veja um dentista dentro de seis meses da erupção do primeiro dente ou até o primeiro aniversário. Os dentes de leite caem mais tarde na infância e são substituídos por permanentes. Quando todos os permanentes erupcionam, há 32 dentes na boca humana.
Incisivos centrais são os quatro dentes localizados diretamente no centro da frente da boca — dois em cima e dois embaixo. Geralmente são os primeiros a erupcionar na boca do bebê, entre 8 a 12 meses. O bebê ficará irritado durante a erupção. A criança perde os incisivos centrais entre 6 e 7 anos.
Incisivos laterais são o segundo conjunto a erupcionar, entre 9 a 13 meses. Nasce ao lado dos centrais, totalizando quatro incisivos laterais. São perdidos entre 7 e 8 anos.
Dentes caninos, também chamados cúspides, são dentes pontiagudos que lembram presas. Úteis para morder e rasgar alimentos. Erupcionam ao lado dos incisivos laterais. Há quatro caninos na boca. Nasce entre 17 e 23 meses e caem entre 9 e 12 anos.
Molares são usados para mastigar. Os primeiros molares erupcionam entre 14 e 18 meses. Há quatro primeiros molares, que nascem atrás dos caninos. São perdidos entre 9 e 11 anos.
Segundos molares, chamados "molares dos dois anos", erupcionam entre 23 e 31 meses. Localizam-se atrás dos primeiros molares. Também totalizam quatro. Crianças geralmente perdem esses molares entre 10 e 12 anos.