Os seres humanos normalmente têm 20 dentes de leite, também chamados de dentes primários ou decíduos. Esses dentes são temporários, o que significa que eventualmente caem para dar lugar aos dentes permanentes a partir da pré-adolescência.
Os dentes de leite incluem incisivos centrais, incisivos laterais, caninos (ou cúspides), primeiros molares e segundos molares. Cada quadrante da boca tem um de cada, totalizando cinco dentes por quadrante.
A maioria dos bebês tem o primeiro dente entre 6 e 12 meses. Aos 3 anos, a maioria das crianças já tem todos os 20 dentes de leite.
Os dentes de leite começam a cair por volta dos 7 anos, quando os dentes permanentes começam a aparecer. Aos 12 anos, todos os dentes de leite já foram substituídos pelos permanentes.