A história das lentes de contato começou em 1508, quando Leonardo da Vinci esboçou o conceito em seu caderno. Porém, só no século XIX as primeiras lentes inspiradas na ideia de da Vinci foram criadas para corrigir miopia e hipermetropia.
No final do século XIX, o médico suíço A.E. Fick e o óptico parisiense Edouard Kalt adaptaram as primeiras lentes de contato de vidro em pacientes para corrigir miopia e hipermetropia.
Lentes de vidro eram pesadas e só podiam ser toleradas por poucas horas. Só em 1936, quando o optometrista nova-iorquino William Feinbloom introduziu plástico em vez de vidro para fazer lentes rígidas, as lentes de contato tornaram-se populares.
Lentes rígidas perderam popularidade quando o químico tcheco Otto Wichterle e seu assistente Dr. Drahoslav Lim produziram as primeiras lentes gelatinosas em 1950. Hoje, lentes gelatinosas continuam sendo o tipo mais usado.
Lentes de contato são benéficas porque permitem que pessoas com imperfeições visuais realizem atividades sem o incômodo dos óculos. Ex.: atletas com miopia ou hipermetropia podem praticar esportes de contato graças às lentes.
À medida que evoluíram para serem mais confortáveis e eficazes, algumas lentes foram desenhadas para realçar ou alterar a aparência: cores (azul, verde), padrões (bolinhas, carinhas, teias de aranha).
Muitas celebridades usam lentes de contato para melhorar aparência. Paris Hilton, sempre vista com olhos azuis, na verdade tem olhos castanhos sem lentes. Orlando Bloom usou lentes azuis para seu papel como Legolas Greenleaf na trilogia O Senhor dos Anéis.