Cão de serviço é cão treinado para ajudar pessoa com deficiência física ou mental a realizar tarefas diárias. O uso é protegido pela Lei dos Americanos com Deficiência (ADA), que não limita a definição de deficiência qualificadora — cão de serviço pode ser usado em qualquer lugar e para qualquer condição, desde que realmente forneça serviço relacionado à condição. No entanto, existem condições para as quais cães são mais comumente empregados.
Condição comum para cães de serviço; tanto cegos totais quanto com baixa visão qualificam-se para cão-guia. O cão-guia atua como olhos do dono. São treinados para reconhecer obstáculos e perigos, guiando com segurança. Também ajudam em semáforos e travessias, e desobedecem comando se inseguro. Raças mais comuns: Labrador Retriever e Pastor Alemão, criados para bons traços comportamentais.
Cães de serviço ajudam surdos ou com dificuldade auditiva; chamados "cães de audição". Alertam para sons domésticos — alarmes, telefones, campainhas, sons de angústia de familiares; cutucam ou dão pata no dono, levam à fonte do som. A maioria também reconhece o nome do dono. Cães de audição são mais fáceis de treinar que cães-guia, e podem ser de várias raças.
Condição ganhando reconhecimento no mundo de animais de serviço. "Cães de alerta de convulsão" podem alertar dono sobre convulsão iminente, permitindo ir a local seguro, pedir ajuda ou preparar-se. Cientistas não entendem ainda o que no comportamento do epiléptico alerta o cão, e a habilidade não pode ser treinada. Cães nascidos com esse "sexto sentido" tornam-se cães de alerta. Nem todos detectam convulsões; muitos notificam familiares durante convulsão ou impedem que se machuquem batendo em coisas.
Várias condições físicas justificam cão de serviço. Cães que ajudam com deficiências físicas (além de surdez/cegueira) são tipicamente chamados "cães de serviço". Treinados para pegar objetos, movê-los, trazê-los ao dono, ajudar em tarefas diárias (abrir portas, acionar interruptores). Às vezes usados como apoio para caminhar ou puxar/empurrar cadeira de rodas.