A herança ABO e Rh segue a genética mendeliana. Os quatro fenótipos ABO (A, B, AB, O) e o fator Rh (+/−) combinam para produzir os possíveis tipos sanguíneos da prole. Genótipos parentais específicos determinam probabilidades exatas (por exemplo, AO × BO → 25% cada A, B, AB, O). Pais Rh-positivos podem ter um filho Rh-negativo se ambos forem heterozigotos (+/−).