A autoestimulação do mamilo é uma forma reconhecida de autoexploração ou atividade sexual. Não é inerentemente prejudicial, patológica ou "estranha" — a sexualidade humana abrange diversos comportamentos. No entanto:
Se o comportamento causar angústia, vergonha ou desconforto físico, conversar com um terapeuta ou profissional de saúde pode ajudar. Caso contrário, está dentro do amplo espectro da expressão sexual humana normal.