A diferença fundamental na arquitetura do sistema nervoso entre vermes (protostômios) e humanos (deuterostômios) reflete uma profunda inversão evolutiva do plano corporal.
Apesar das localizações opostas, o cordão ventral do verme e a medula espinal dos vertebrados são estruturas análogas. Ambas servem como conduto principal para sinais sensoriais e motores e integram reflexos segmentares.
Essa inversão decorre da inversão do eixo dorsoventral entre protostômios e deuterostômios. Em protostômios, o cordão nervoso se forma ventralmente; em deuterostômios, o tubo neural se forma dorsalmente. Esta é uma das divergências mais profundas na evolução animal, datando de mais de 500 milhões de anos.