Seis músculos extraoculares se originam no ápice orbital (ânulo de Zinn) e se inserem na esclera, permitindo o controle preciso do olhar:
| Músculo | Ação Primária | Secundária/Terciária | Inervação (Nervo Craniano) |
|---|---|---|---|
| Reto Superior | Elevação | Intorsão, Adução | CN III (Oculomotor) |
| Reto Inferior | Depressão | Extorsão, Adução | CN III |
| Reto Medial | Adução | — | CN III |
| Reto Lateral | Abução | — | CN VI (Abducente) |
| Oblíquo Superior | Intorsão | Depressão, Abução | CN IV (Troclear) |
| Oblíquo Inferior | Extorsão | Elevação, Abução | CN III |
Pares agonista/antagonista coordenados produzem olhar conjugado (versões) e movimentos disconjugados (vergências). O elevador da pálpebra superior (CN III) eleva a pálpebra superior.