Bengalas, ou bastões de caminhada, são geralmente dispositivos de madeira, plástico ou metal usados para facilitar o equilíbrio, servir como declarações de moda ou até atuar como armas. São comumente usadas como dispositivos médicos para pessoas com certas deficiências, e também são populares entre fãs de caminhadas, acampamentos e outras atividades ao ar livre.
Bastões de caminhada têm sido usados como armas desde tempos pré-históricos. Durante o século XVII, bengalas tornaram-se acessórios populares para cavalheiros, e eram usadas tanto como bastões de caminhada quanto como símbolos de status.
Bengalas, bordões e bastões de caminhada são mais frequentemente usados por caminhantes e pessoas com deficiências, mas também são usados em artes marciais e em rituais religiosos neopagãos.
Caminhantes frequentemente coletam enfeites de souvenir para seus bastões de caminhada. Acessórios mais funcionais incluem cravos para ganhar tração na neve, alças de mão para manter aderência e ponteiras de borracha para uso em superfícies de piso.
Bengalas quádrupe e tripé são especialmente úteis para pessoas com deficiências porque seus "pés" adicionais permitem que fiquem em pé livremente. Bengalas "Hoover" especialmente projetadas são hastes longas e brancas usadas por deficientes visuais.
Bastões de caminhada de caminhantes são mais frequentemente feitos de madeira, especialmente freixo, palmeira, bétula e carvalho. Bengalas médicas são mais frequentemente feitas de fibra de vidro reforçada, poliestireno, aço e outros materiais sintéticos.