Lentes rígidas de plástico permeável a gás (silicone/fluorossilicone). Menores que moles, assentam sobre a córnea com movimento. Oferecem visão nítida (especialmente astigmatismo) e alta oxigenação. Menos populares que moles, mas preferidas por muitos.
Diferente das moles (conforto imediato), RGP exigem dias a semanas de uso progressivo para tornarem-se confortáveis. Uso regular contínuo mantém a adaptação.
Alguns usuários experimentam visão borrada/distorta por minutos/horas após retirar as RGP, mesmo com óculos de reserva. Pode forçar dependência exclusiva das lentes de contato.
Por serem menores, RGP deslocam-se mais facilmente (piscar forte, olho seco). Manter lentes limpas e bem hidratadas (solução adequada, colírio compatível) reduz o problema.
Apesar disso, RGP duram anos, são fáceis de limpar e corrigem astigmatismo irregular (ceratocone, pós-cirurgia) melhor que moles.