A história dos aparelhos auditivos começa com trompas e chifres rudimentares que eram volumosos o suficiente para serem usados como armas, e termina com aparelhos auditivos tão pequenos que são quase indetectáveis. Ao longo dos anos, os aparelhos auditivos mudaram de tamanho e forma, mas nunca mudaram sua função básica: aumentar o volume do som para um usuário com deficiência auditiva.
Os primeiros aparelhos auditivos conhecidos eram enormes trompas em forma de chifre com uma grande abertura em uma extremidade que coletava o som e o direcionava para o ouvido. Estes aparelhos simples forneciam amplificação sonora e melhoravam um pouco a relação sinal-ruído em uma sala barulhenta.
Os primeiros aparelhos auditivos comerciais com microfone de carbono foram introduzidos por volta de 1900. O microfone era usado ao redor do pescoço do usuário e conectado a um auricular por vários fios. Estes aparelhos eram tão grandes que tinham que ser carregados em estojos especiais, e as baterias normalmente duravam menos de um dia.
Válvulas a vácuo foram usadas nos aparelhos auditivos dos anos 1920. Consistiam de um receptor auricular, um microfone, um amplificador e duas baterias tão grandes que eram incômodas de carregar.
Os anos 1950 trouxeram a era dos aparelhos auditivos a transistor. Estes modelos "retroauriculares" combinavam um microfone com uma bateria e um transistor tudo em uma unidade. A adição de interruptores liga/desliga simples tornou o aparelho auditivo pequeno o suficiente para ser facilmente escondido sob o cabelo do usuário.
Os avanços tecnológicos dos anos 1970 e 1980 incluíram circuitos integrados e baterias de lítio que permitiram aparelhos auditivos menores com melhor capacidade de redução de ruído. Os modelos "intracanais" (ITC) eram colocados no ouvido do usuário e eram totalmente ocultos.
Aparelhos auditivos tornaram-se digitais nos anos 1990, fornecendo qualidade de som melhorada e maior clareza com dispositivos ainda menores. Os aparelhos auditivos atuais tipicamente incluem otimização de faixa dinâmica adaptativa (ADRO), que permite ao aparelho fazer ajustes constantes para acessar a faixa de som mais útil.