As primeiras ambulâncias dedicadas em tempo de guerra apareceram durante a Guerra da Crimeia (1853–1856), não a Guerra Civil dos EUA. As forças britânicas adaptaram carroças puxadas por cavalos com suspensão rudimentar e coberturas de lona para transportar feridos do campo de batalha para hospitais de campanha. Eram rudimentares—sem equipamento médico, proteção mínima contra intempéries—mas estabeleceram o conceito de evacuação dedicada de baixas.
A Guerra Civil dos EUA (1861–1865) posteriormente sistematizou corpos de ambulâncias (modelo de Jonathan Letterman), introduzindo macacistas treinados, carroças padronizadas e estações de curativo de campo—estabelecendo a base para o EMS moderno.