Lillian Wald (1867-1940) pioneirou a enfermagem de saúde pública nos EUA. Em 1893, ela co-fundou o Henry Street Settlement no Lower East Side de Nova York, fornecendo serviços sociais a imigrantes empobrecidos.
Wald introduziu enfermeiras treinadas fazendo visitas domiciliares para fornecer cuidados de saúde e educação àqueles sem acesso. Este modelo enfatizou:
O VNS se tornou a base da enfermagem de saúde pública moderna, estabelecendo a especialidade como um campo reconhecido. A defesa de Wald moldou a política nacional de saúde e a educação em enfermagem.