O Doutor se regenerou 12 vezes na televisão, cada encenação trazendo uma personalidade, estilo e época distintos. Aqui está um guia conciso de todos os 13 atores que interpretaram o papel na série principal de TV.
Primeiro Doutor (William Hartnell, 1963–66): Rude, avôzinho; "Eu sou o Doutor."
Segundo (Patrick Troughton, 1966–69): Brincalhão, flauta, jujubas.
Terceiro (Jon Pertwee, 1970–74): Era UNIT, aparelhos, artes marciais, dândi.
Quarto (Tom Baker, 1974–81): Maior duração; cachecol, "Allons-y", boêmio.
Quinto (Peter Davison, 1981–84): Compaixão, críquete, salsão na lapela.
Sexto (Colin Baker, 1984–86): Casaco colorido, espinhudo, chave de fenda sônica.
Sétimo (Sylvester McCoy, 1987–89, 96): Manipulador, tocando colher, companheira Ace.
Oitavo (Paul McGann, 1996 filme para TV): Romântico; aventuras em áudio extensas.
Nono (Christopher Eccleston, 2005): Sombrio, intenso, "Fantástico", jaqueta de couro.
Décimo (David Tennant, 2005–10): Carismático, "Allons-y", listrado, Rose Tyler.
Décimo Primeiro (Matt Smith, 2010–13): Jovem, gravata-borboleta, fez, "Geronimo".
Décimo Segundo (Peter Capaldi, 2013–17): Rude, intelectual, violão, Clara.
Décima Terceira (Jodie Whittaker, 2018–22): Primeira Doutora mulher; calorosa, esperançosa, "fam".
Lenda expandida também inclui o Doutor da Guerra (John Hurt) e a Doutora Fugitiva (Jo Martin).